단레져 로봇자립다리 조임이 풀립니다

설치후 수평과 수직 연결부가 단단히 고정되지않고앞다리나 뒷다리가 조금씩 풀려 힘을 최대로해서 밸브를 조이는데도 풀리는것은 마찬가지라서 튼튼하지못한 상태로 사용하곤 합니다. 고정밸브로 단단히 고정 가능한 방법이 없을지 좋은 정보 부탁드립니다^^. (어느분은 안쪽 너트부위를 조금 풀어주라는 말씀도 있었는데 잘안되는 것같습니다)