경미한 자동차 사고 이후 처리에 대해 문의합니다.

올해 초 경미한 접촉사고를 냈습니다. 마트에서 제가 들어가는 입구 방향에서 차가 나오려고 서있는겁니다. 그 차가 입구를 막고 있어서 좁은 입구를 통과하려다 서있는 차량을 살짝 긁었습니다. 그차는 출구가 있는대도 왜 역방향으로 나오려고 했는지 ㅠ.ㅠ 암튼 서 있는 차를 박았기 때문에 제가 100%로 물려줘야 한다내요. 피해자측에서 렌트비까지 요구하는 바람에 보험회사에서 17만원으로 보험처리 했다고 연락이 왔습니다. 자동차보험을 작전에 처음 들었고 자동차가 99년식 갤로퍼2인데 자동차값이 300~400정도 측정되어 있는걸로 알고 있습니다. 자차빼고 50만원 정도 보험료가 나오는데....2~3년 이후엔 새차로 바꿀까 합니다. 이런 저의 상황에서 보험처리 하는게 나을까요..? 아니면 제가 환급을 하고 보험처리를 안하는 것이 나을까요? 선배님 후배님들의 도움을 청합니다.