차에 문제가 있습니다.

브레이크에 문제가 있는 듯합니다. 아시는 분 자세하게 설명좀.. 낚시 가다 사고라도 나믄... ㅡ_ㅜ; 제차는 스타렉스입니다. 현제 57000 킬로 탔습니다. 엔진 오일만 바꿨구요. 근데 어제도 안 나던 쇠의 마찰음이 납니다. 브레이크를 밟을때는 안나고 발을 떼면 삑~! 삐이~~~~익 삐이이익 삑! 30초에서 1분정도 납니다. 그러다 잠시 달리면 안나고 그러다 브레이크를 밟았다 떼면 다시 소리가 나고... 아마도 브레이크에 문제가 있는 듯한데 아시는분 답변좀... 고치야 하는 겁니까? 아니면 브레이크 오일이 문젭니까? 미션 오일도 갈때가 됏다던데... 정비소에 가야합니까? 아니면 오일교환집에 가야합니까?? 정비소 갔다가 바가지 덤탱이 쓰는건 아닌가 싶기도하고... ㅡ_ㅡ;